，可从事更柔性化操作，复用率高，有望成为打破困境的技术突破。通过人形机器人、MR和智能装备的有机结合，即MR自主搬运待处理工件、不同人形机器人智能操控智能专机的方式完成生产环节的方式，形成以人形机器人+MR+I为核心的高度模块化、超柔性、可深度学习的生产系统，有望颠覆原有的汽车行业流水线式作业方式和简单大批量生产的投资方式，不再需要针对同一产品进行大产量提前布局和重复投资。在不同产品之间做到高柔性化，从而重塑汽车生产制造流程及工艺，避免产能利用率不足、产品更新换代快、难以快速提升产能等难题。公司基于多家客户的需求，前瞻性布局人形机器人及自主移动机器人业务，顺应行业发展趋势，推动人工智能、人形机器人技术、高端制造等领域的深度融合与创新。  问：人形机器人研发方向？  答：公司在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心，目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作，将人形机器人导入到工业应用的场景，特别是在动力总成应用端的导入应用。主要合作模式是基于智能机器人，进行人形机器人在汽车装配领域工程化应用技术开发和人形机器人核心零部件中试验证与质量提升技术开发，在它的本体上进行二次开发，包括数据模型、硬件测试等的二次开发工作，将我们行业积累的应用数据和作业工况重新定义人形机器人的作业能力，构建更加适用于工业应用场景下的人形机器人专用模型。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具，例如智能扳手、智能涂胶枪，降低人形机器人应用开发难度，提高稳定性。  问：建设人形机器人项目的优势在哪？  答：公司认为，汽车核心零部件装配环节具有适合人形机器人和自主移动机器人应用的特点，如重量适中、大批量生产、工艺流程清晰等。该领域可成为机器人学习和迭代的理想场景。随着人形机器人和自主移动机器人逐步走向商业化，集成设备供应商有望成为应用的主导方，集成供应商负责根据车企和Tier1客户的需求，设计自动化方案并提供全方位服务，包括规划、研发、设计、调试和维护等。公司在这一过程中具有核心竞争力，特别是在重构产线和产品定义方面，具备深厚的设备与生产工艺知识，能够专业地将人形机器人应用于工业作业场景的开大连豪森智能制造股份有限公司投资者关系活动记录表3发与适配，推动量产技术和制备工艺的创新。  问：结算模式是3331还是091？  答：3331基本上是我们在面向国内客户的主要的收款节奏
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