，成本降低30%以上；2024年8月：优必选Walker S在比亚迪工厂完成实训，实现搬运、装配等任务，人形机器人首次进入工业产线产业端：9月26日，特斯拉Robotaxi发布会邀约；10月11日，马斯克表示特斯拉人形机器人optimus去的很大进展，成本将在2-3万美元；11月29日华为深圳全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，标志着华为正式进军人形机器人领域市场反应：2024年9月26日机器人ETF(562500)规模突破10亿，11月29日突破20亿，12月12日突破30亿2.30亿→40亿：海内外产业共振(2024年12月)产业端：12月13日特斯拉放出optimus2代新演示视频，相比早前展示的原型有显著进步；12月18日宇树科技G1-Comp足球机器人完成动态对抗测试，多模态感知算法获国际机器人世界杯参赛资格；12月23日宇树科技发布最新机器狗Unitree B2-W，可完成侧空翻等多项高难度运动市场反应：12月27日，机器人ETF(562500)规模突破40亿，规模增速进入“快车道”。3.40亿→50亿：CES多家国产机器人厂商亮相(2025年1月)产业端：1月7日-1月10日，多家海内外机器人厂商亮相在美国举办的CES大会，国产机器人厂商参展数量创历史新高；科技巨头苹果、三星、英伟达等均入局人形机器人行业市场反应：2025年1月14日，机器人ETF(562500)规模突破50亿。4.50亿→60亿：春晚“秧BOT”出圈，Figure与OpenAI“分手”的启示(2025年2月初)政策端：2025年1月15日财政部推出人形机器人购置税减免政策，企业采购可享15%税额抵扣，刺激B端需求现象级出圈事件：1月28日，2025年央视春晚上，宇树科技16台人形机器人以陕北秧歌引爆全网。这些机器人不仅完成高难度舞蹈动作，更通过激光SLAM技术实现全自动队形变换，其关节扭矩(360N·m)与运动性能刷新行业纪录。“机器人扭秧歌”热搜阅读量超10亿，成为文化科技融合的典范，彻底点燃公众对机器人产业的热情。产业端：2月6日，Figure创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI合作，转向全自研端到端AI模型。这一事
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