2025年5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将在杭州举办。作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，活动包含表演赛和竞技赛，比赛一经播出引发业内探讨。方正富邦基金经理李朝昱称，这次参赛机器人所展现出的格斗动作比此前更加稳定流畅，拟人化程度很高，这需要机器人的大小脑和身体各个部位的精密零部件相互配合。结构上，除了机器人的大脑部分以外，一般组成人形机器人的三大主要结构分别是线性关节，也就是我们常提到的线性执行器，旋转关节，又称为旋转执行器，最后一个就是灵巧手。以前老式的工业机器人它都是一些机械臂，机械臂的终端，往往是类似一个夹子或者是一个焊接的工具，这是我们看到最早的一些类似机器人的应用，现在我们说的这种灵巧手特指的就是像人类的手一样具备五个手指，同时能够完成一些拟人化的精细的操作，前面提到的执行器，实际上它是由无框力矩电机加减速器或者丝杠，然后再加上传感器和轴承组成的。旋转执行器和线性执行器都是代表了整个人形机器人在局部关节上的运动方式，如果是线性执行器它主要做的就是直线的位移，拉伸，推动等等这些动作，如果是旋转执行器，那它主要是用于转动，他们运动的原理基本上是以人形机器人的大脑，也就是说可能是通过芯片和算法或者大模型，向控制器产生输入信号，然后到达控制器再通过伺服系统，最后到达电机再由电机给到执行器，这样一个传输过程才能让各个零部件的作用发挥出来，我们才能看到直播中人形机器人运动的画面。对于目前人形机器人零部件发展的进程，李朝昱表示：我们看到目前多数人形机器人的核心零部件并不是说一个完全的创新产品，很多人形机器人它的核心零部件比如说像减速器、丝杠、电机等等这些其实在以前的工业机器人或者设备制造的环节都有所应用，只是说发展到现今的人形机器人产品，会根据未来不同的使用场景，包括人形机器人它本身这个结构上的不同，对这些零部件有一些新的技术参数的要求，比如丝杠的精度，减速器的重量、耐久性等，相当于对过往零部件技术的一种演进和定制化。另外，我们看到像人形机器人的大脑，主要是一些芯片算法以及灵巧手系统这些是属于比较创新的方向，现在的灵巧手甚至能够做到穿针引线或者翻书等精细动作。从国产替代的角度，人形机器人行业和很多
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