器人的“大脑”变得更加聪明，可以执行更复杂的任务，其在环境感知理解和任务理解决策上的能力已经被证明，所以如今最核心的瓶颈在“小脑”。小脑的核心是规划+控制，无论是做模仿学习还是强化学习，做好规划控制算法的核心都是数据，而工业场景是机器人集采数据的不二之选，其半开放、相对闭合的特质大大降低具身智能的技术难度需求，而且工业生产场景对人形机器人的容忍度更高。所以从今年年初开始，无论是国外的特斯拉、FigureAI，还是国内的优必选等机器人厂商，都开始进厂打工，以前先行转动数据的飞轮。2)成本控制：曾经动辄数百万元的人形机器人，如今价格已下探至数十万元甚至数万元的区间。价格暴跌背后，是一场持续多年的技术突围和国产替代。正如逐际动力创始人张巍所说：“关键不是做便宜，而是用新技术定义成本结构”，逐际动力的全尺寸人形机器人LimX Oli定价15.8万，却实现100%国产化，通过对供应链进行整合，显著提高生产效率：使用汽车电子的标准生产机器人关节，成本直接降低80%；最核心的关节模组从5万元一路降到500元；伺服电机成本从万元级降到百元级；曾经占成本大头的谐波减速器价格降了三分之二……成本下探为人形机器人规模化部署提供了现实可能性。3)场景适配：人形机器人将作为新质生产力，将替代低效人工、协同工业机器人/AGV等自动化设备，优先胜任具备四类特征：半柔性、短链步骤、物料标准、高频重复的工种。其进厂打工将“分级而行”：首先筛选现阶段可透配工种：搬运类如冲压零件搬远存储；工站街接类如与AGV小车协同完成“最后10m”搬远工作；质检类如来料检验，焊接质量检查；基础组装类如螺丝预拧紧。然后从试制线学习到进场打工:在无生产节拍任务要求的场景下收集教据，完善精准度，达到连续千次工作完成度>95%后，则可进厂打工；接下来再从次级生产空间向SOP产线演进：如从仓储空间开始，包括搬运，来科检验，抽检等。三、未来已来：借助ETF与人形机器人共创价值我们正站在一个新时代的门口：人形机器人正从科幻电影和实验室中走出，即将大规模地进入工厂、仓库、商场，成为劳动力市场中不可或缺的一部分。这并非近在咫尺的幻想，而是由技术、经济和社会多重因素共同驱动、不可逆转的
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