，上述方面将保证公司的持续经营和盈利能力。2、2025年各产品营收占比及各产品毛利率情况？  公司主营业务产品为视觉感知系统、雷达感知系统和域控制器系统，三类产品毛利率均为20%左右。  问：在手订单的主要产品类别有哪些？  答：视觉感知系统(包含全景视觉系统、前视感知、后视感知、DMS、OMS等)、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、域控制器系统等。  问：2025年公司前五大客户及营收占比情况？  答：前五大客户合计占比约56%左右。  问：公司在汽车域控制器领域的规划及未来增长点？  答：在汽车高阶智驾域控领域，目前已有很多优秀的公司，高阶智驾大多配套在销售价格较高的车型上，但目前市场上销量更大的为价格8-10W左右的车型，这类车型只需配套带有自动泊车、自适应巡航控制(CC)、车道保持辅助(LK)等功能的中低阶智驾即可满足其驾驶需求，这类车型的域控单车价值量虽低于高阶智驾，但数量庞大，公司未来会更加聚焦在此智驾域控领域。  问：公司在机器人赛道及低空经济赛道的发展情况？  答：机器人领域是公司除主营业务外最重要的赛道之一，目前感知类产品已实现量产交付，域控产品已开发，同时公司还在不断地进行新产品的预研发。低空经济端，目前公司已获得国内低空飞行器企业的项目定点，相关产品将于2026年实现规模化量产交付。7、公司2025年四季度毛利率下降是受年降因素影响吗？  四季度毛利率下降主要是受存储芯片等原材料涨价影响，年降压力整体可控，主要通过规模效应和成本管控对冲。  问：公司目前的研发人员有多少？  答：截至2025年12月31日，公司研发人员为546人，占员工总数的比例为33.77%。9、公司是研发投入情况？  2025年公司研发投入金额为2.18亿元，占营业收入的比例为12.21%。公司持续加码研发投入，为未来成长提供强劲引擎。  豪恩汽电主营业务：汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售。  豪恩汽电2025年年报显示，当年度公司主营收入17.88亿元，同比上升26.26%；归母净利润7494.83万元，同比下降24.68%；扣非净利润6442.44万元，同比下降23.78%；其中2025年第四季度，公司单季度主营收入5.25亿元，同比上升13.62%；单季度归母净利润1119.37万元，同比下降63.68%；单季度扣非净利润804.48万元，同比下降72.21
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