以“逐梦世界生态岛，保护长江母亲河”为主题的2025上海长江半程马拉松近日在上海崇明岛拉开序幕。本届马拉松迎来了一位特殊的“参赛者”——青龙机器人，为赛事注入了科技活力。   在开跑时，青龙机器人作为“领跑大使”，引领参赛队伍冲出起点，向大众展现了其卓越的全身控制能力；在颁奖仪式上，青龙机器人挥手致意获奖选手，为仪式增添了科技感与趣味性；在展台区，青龙机器人与观众互动，吸引了大量人群驻足拍照，成为赛事的“流量担当”。   青龙机器人是国家地方共建人形机器人创新中心（简称：“国地中心”）的核心成果。国地中心总经理许彬在接受证券时报记者采访时表示，人形机器人、具身智能在上海已经形成了头部集聚的发展态势。预计到2026年，上海将成为全国乃至全球人形机器人产业的重要创新中心。国地中心将继续加大研发投入，推动技术创新，拓展应用场景，为全球人形机器人产业的发展贡献上海力量。   外观“形似” 行为“神似”   据介绍，青龙全尺寸通用人形机器人身高185厘米，体重80千克，全身力控达到400 Tops（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作），灵巧手5指，持久续航2052wh，关节扭矩密度200Nm/kg。   由于高拟人躯干设计和高仿生“颜值”，青龙机器人在外观上与人类“形似”。它有43个主动自由度的仿生构型，能够以1米/秒的速度快速行走，并具备抗冲击干扰等高机动能力。此外，依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，它可以灵巧地控制身体，精准地理解指令和任务，在智能和行为上与人类“神似”。   此次亮相马拉松的青龙机器人，经过了国地中心团队的研发升级。   在硬件层面，优化了关节结构与电气排布，提升了机器人的运动稳定性和耐久性；在软件层面，重构了实时多任务运控框架，确保动作流畅协调；在算法上，引入策略网络训练和在线热调度，使机器人能够动态适应不同场景——这些技术升级，让青龙机器人在赛事中表现得游刃有余，领跑时步伐稳健，颁奖时挥手“优雅”，动作十分流畅。   依托技术的不断进步和政策的有力支持，上海人形机器人产业有望在全球形成领先态势。   许彬对证券时报记者表示：“今年是人形机器人量产元年，人形机器人落地应用必须有一个好的具身智能基础模型，在基础模型基础上进行微调，再进入到具体场景中，我们计划今年在世界人工智能大会上发布1—2款具身智能的基
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