“未来，机器人本体制造或将逐步成为行业准入门槛，真正决定具身智能产品能力的将是大脑。”原力无限联合创始人刘扬在接受中国证券报记者专访时表示，原力无限发力机器人大模型，探索机器人处理复杂长程任务、持续学习、理解事件因果的能力并建设AI基础平台，以此提升更多类型的具身智能产品在应用场景中的表现。   2月4日，原力无限发布了其首款消费级具身智能机器人小原子，提出打造能不断进化的生命体。小原子在硬件层面打造了通用外设接口，使其能替换手部和其他关键部件，实现功能扩展，并在软件层面通过官方OTA和开放平台持续升级。   ● 本报记者 王婧涵 方悦   攻坚具身大脑   “机器人未来的竞争本质是大脑的竞争。”刘扬认为，中国拥有强大的制造业基础，随着行业成熟，未来机器人本体可能逐渐演变为标准化程度较高的硬件载体，而真正的技术能力差异将集中于软件能力也就是所谓的机器人大脑层面。   他表示，原力无限自创立之初，便将研发重心押注于算法模型与AI基础建设平台（AI Infra）两大方向。在算法模型层面，原力无限通过聚焦三大维度提升机器人在不同场景中的表现。   首先，聚焦处理长程任务的能力，即机器人能将笼统复杂的用户指令自动分解为一系列有序的子任务并执行的能力。其次，公司打造了全栈自研的Hyper-VLA端到端多模态模型，通过持续学习助力产品不断迭代。“这意味着机器人并非一次性训练完成。”刘扬解释道，“它能在日常交互中基于新数据自我迭代，今天的经验会成为明天更优表现的基础。”第三，是因果世界模型，使机器人能对如物体坠落等预期外的物理事件进行推理并尝试处置。   刘扬表示，这些能力共同指向一个目标，即让机器人大脑从感知-执行的简单闭环，迈向具备一定认知与适应能力的自主智能体。   近期，原力无限资深研究科学家陈佳玉团队联合多家科研机构发表的论文，针对“灾难性遗忘”难题提出了全新的系统性解决方案。研究团队通过构建“分布式教师-中央学生”的蒸馏框架，并结合混合专家模型，实现了具身智能在连续学习数十种复杂操作任务时，旧任务性能近乎零衰减，极大程度地拓展了通用机器人的技能边界，也为构建具有“长时记忆”和“无限进化能力”的通用智能大脑提供了理
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