多机协同系统方面，支撑整场武术表演的集群自动控制系统，解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题。这一技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。   在柔顺操作与外力干扰应对方面，在棍法及夺棍环节中，机器人需在抓握器械的同时应对来自人类的外力冲击。这背后的核心技术是有外力介入下的柔顺操作控制。该技术可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，帮助机器人在操作过程中实时感知并适应外部扰动，提升作业鲁棒性。   在相对定位与环境交互方面，跑酷翻桌动作要求机器人在高速运动中精准判断自身与障碍物的相对位置，并动态调整步态完成跨越。这一能力本质上是动态环境下的相对定位与交互控制，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致。节目中验证的技术方案即使在跑动状态下也能快速完成位姿调整，迁移至现实场景后，将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力。（文猛）责任编辑：丁文武
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