文|邱晓芬   编辑|苏建勋   来源|智能涌现   封面来源|春晚视频截图   除夕之夜，2026年马年春晚还没结束，我们在北京大兴星光影视园的机器人训练基地里，见到了刚从总台录制现场匆匆赶回的宇树科技创始人王兴兴。   时间已接近午夜，但王兴兴依旧兴奋，他对宇树当晚的节目《武术BOT》的演出效果很满意——交流中，当王兴兴聊到技术细节时，平时内向的他，不断用肢体动作演示机器人打斗，语气也亢奋了许多。   宇树科技创始人王兴兴 ；“智能涌现”拍摄   “演出结束后，心里的大石头落了地。”尽管已是第三度登上春晚，王兴兴依然压力不小，“不能说去年我们跳了个舞，今年再跳舞，这没有太多挑战。”他对“智能涌现”说到。   从节目效果来看，宇树的努力没有白费。   在《武BOT》节目中，宇树科技24台机器人G1与数名人类演员“对打”耍拳，并做出种种高难度动作——花式翻桌跑酷、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、大回旋七周半等等。   王兴兴告诉我们，为了比去年的春晚节目效果更进一步，他们特意选择了能更好呈现机器人动作的武术形式。   为此，宇树与春晚导演组遍寻了全世界所有武术招式，从中提炼出最有代表性的几十个动作。而这套行云流水的武术招式背后，也带来了复合的技术挑战。   如果仔细观察也可以发现，2025年的宇树《秧BOT》里，机器人不同动作之间的连接，靠的是慢腾腾挪动走位。而2026年的《武BOT》里，机器人的间隙动作则是快速跑位。这项全新开发的能力，让机器人最快能跑到4米/秒。   上/下图分别为2025/2026年的宇树春晚节目对比，可以看出宇树机器人形态更成熟，没有外露线束，腿部线条更拟人，还长出了真正的“手”；图片来源：春晚视频截图   当机器人的数量变多，这也对背后的调度工作提出了更高的要求。据了解，宇树为此也开发了集群控制技术。   也就是说，24台机器人在舞台上不用操作员费力盯走位，依靠一颗机载传感器就能实时感知环境。当机器人因武术动作幅度过大导致位置偏移时，也能自主归位。   在王兴兴看来，《武BOT》绝不仅仅只是一场单纯的武术表演，背后攻克的技术，未来能在实际场景中发挥价值。   比如刚刚谈到的机器人
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