么，实际遇到了哪些难题？   王兴兴：遇到的难题非常多。我们为了实现节目效果，完成了很多全球人形机器人历史上的第一次。   举个例子，去年我们的节目《秧BOT》，机器人表演动作的间隙是依靠走位完成的， 就是慢慢腾腾地走过去表演下个动作，但是这种节奏在节目呈现里肯定是不好看的。所以，我们这次机器人是快速跑位。   高速跑位的能力，我们是专门为这次春晚节目开发的，可以在任意轨迹里跑来跑去，最快速度能达到4米/秒。这个技术非常实用，有利于未来的机器人大规模集群化干活。   另外，我们在这个节目里，挑战了很多极限动作。比如，有一个比较有趣的动作“两步登墙”，机器人在墙上踩两步就可以飞很高。   其实一开始我们做出来的时候，机器人大概只能在墙上踩一步，但我们觉得这样太没有挑战，所以就又优化了很长的时间，让它能在墙上踩两步，跳得更高，动作效果更好。   智能涌现：这次表演具体准备了多长的时间？   王兴兴：去年11月份开始准备的，主要是筛选武术动作、编排剧情、动作微调比较费时间。   智能涌现：这次舞台上的机器人，动作难度都很大，在集群协同等方面有哪些核心的突破？   王兴兴：我们今年机器人的数量多了很多，去年是16台，今年光G1就有24台，而且机器人的队形也是比较整齐的。   当机器人耍功夫的时候，动作剧烈时，每台机器会有微略微的漂移，所以我们开发了定位技术，可以把机器人拉回到固定位置，保证动作的整齐划一、美观。   智能涌现：有一个机器人摔倒又站起来的动作，是真的摔了吗，还是故意设计出来的？   王兴兴：是剧情需要，这个节目是有表演性质的节目，必须有些趣味性在里面。醉拳本身要有一种要倒不倒的感觉，如果机器人倒了以后再自己起来，就显得非常帅，也很符合醉拳的意境。   智能涌现：这么多机器人厂商今年上春晚，你认为春晚对于机器人厂商而言，价值是什么？   王兴兴：我觉得春晚是一个很好的展示平台，也是向全国人民做一个产品和技术的汇演，让大家真正看到当前机器人技术发展到什么水平。   技术成熟决定市场成熟   智能涌现：2026年，宇树在模型算法、应用场景上大概有哪些战略重点？   王兴兴：模型上，我们尝试的路线非常多。现在具身智能模型的路线没有那么统一，比如世界模型、 VLA模型、 VLA+强化学习模型等等。   关于具身智能机器人大脑，我们也在探索各种前沿的可能性，也跟第三方公
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