贴壁爬行到船壁清理藤壶等海洋生物，代替蛙人完成清理工作。   定制化形态挖掘细分市场   在特种作业领域，单一机器人形态已难以满足多元场景需求，定制化设计成为挖掘细分市场、破解作业难题的关键路径。企业立足具体场景需求，量身打造适配不同工况的机器人形态，让机器人在各类细分领域发挥独特价值。   袁燕介绍，曾有韩国客户提出特殊作业需求，需在仅300毫米高度的钢箱梁空间内完成表面抛光打磨，常规机器人无法进入该狭小空间。对此，彼合彼方将打磨工具进行机械加工，将其搭载在小型爬壁机器人上，顺利完成作业。   除了适配狭小空间，小型化定制还能解决特殊场景的作业难题。彼合彼方研发的最小机器人仅有巴掌大小，可灵活进入管道内部，精准完成管线切割等精细作业。袁燕表示，通过丰富的真实场景训练，爬壁机器人未来能探索不同场景的自主决策功能。公司计划持续优化机器人对极端工况的适应性，深化与企业在各类场景的合作。   除了小型化定制，针对高空等特殊作业场景，机器人需要的不是“钢铁之躯”，而是灵活身段。面对空中清洗的需求，万勋科技开发了一款“柔韧具身智能机器人”。万勋科技市场总监成晖介绍，这款机器人相当于柔性机器人与无人机的结合，借助柔韧关节与触觉AI技术，既能在高空中抵御飞行扰动，避免意外碰撞造成的损失，保障作业安全，又能精准控制方向，实现角度灵活、全面的清洗效果。   多款定制化机器人已在实际场景中落地。在江西都昌县老爷庙风电场，万勋科技的机器人可以在16小时完成单台风机整机清洗，作业效率较人工提升100%，清洗覆盖率超90%。在内蒙古固阳风电场，机器人2小时完成单机油漆喷涂作业，并实现漆液外溢量最小化。在武汉生物创新园二期，面对近40万平方米建筑面积、9万平方米玻璃幕墙，万勋科技部署机器人作业，清洗后幕墙透光率恢复至95%以上，水渍残留率低于0.1%，帮助园区降低约30%的清洗成本。   上市公司跨界布局   上市公司通过跨界投资、技术融合、产业合作，积极采用特种机器人提升工作效率、推动产业升级。   如龙净环保在年报中谈到，公司推出一系列环保设施提效改造、高效智能化售后运维服务，结合爬壁检测机器人、球形无人机巡检等最新技术手段和产品，为环保治理装备提供高质量、全流程的产品服务售后保障。   主要从事智能装备电控系统的大豪科技在2025年年报中披露，在特种机器人业务领域，公司推出刺绣工厂全自动
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