C正与ABB Robotics研发团队在集成与开发方面展开紧密合作，共同探索触觉操控技术如何助力下一代自主机器人应用。

利用人类生成的数据革新机器人灵巧性

PSYONIC Ability Hand的研发初衷是假肢应用，它将肌电控制、触觉传感和柔性机械结构融合于轻量化的多关节设计。其压力传感器和振动反馈系统使用户能够感知接触、握力及松开动作，而灵活的手指则能自然贴合不规则和可变形的物体。

PSYONIC创始人兼首席执行官Aadeel Akhtar博士表示：“灵巧操作最终既是硬件挑战，也是数据挑战。通过在人类和机器人上使用相同的Ability Hand，我们可以采集有关运动、接触和抓握力的高保真现实世界数据，进而利用这些数据更有效地训练机器人系统。与ABB Robotics的机器人平台集成，使我们能够拓展至更多应用场景，并实现应对自动化领域最艰巨挑战所需的灵巧度水平。”

为支持这项工作，ABB Robotics的GoFa™系统提供工业级应用所需的精度和重复性，确保能够一致地执行和评估抓握力、手指定位及动作中的细微变化。这种精度对于将源自人类的操作数据转化为机器人执行复杂、多变任务时的可靠表现至关重要。

此次合作将评估该综合能力如何应用于各类工业场景，特别是那些传统抓取技术难以应对多变性、易碎性或复杂性的场景——例如处理不规则或易碎物体。据国际机器人联合会（IFR）称，先进的抓取技术与数字化集成可将工程设计时间缩短多达30%，这凸显了机械臂末端执行器在加速部署和提升自动化投资回报率方面的重要性。

这也体现了ABB Robotics更广泛的战略方针，即与生态系统中的合作伙伴携手，共同克服自动化领域长期存在的障碍。通过融合机器人技术、人工智能以及人类假肢使用过程中产生的实际操作数据， ABB Robotics正在推动物理人工智能的发展，并使功能更强大、适应性更强的机器人在真实环境中可靠运行。





1 国际机器人联合会 （International Federation of Robotics）https://ifr.org/news/gripping-systems/





ABB Robot
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