一次股权转让，大名鼎鼎的高瓴资本在这轮融资中入局。公司投后估值进一步抬升到了30亿元。  （来源：招股书（申报稿））  另外，发行前保荐机构广发证券通过自营账户及控股子公司广发基金间接持有公司0.32%的股份，广发证券控股孙公司瑞元资本间接持有公司0.08%的股份。  （来源：招股书（申报稿））  发行前，公司总股本为6900万股，本次拟向社会公开发行人民币普通股不超过2300万股，拟募集资金14亿元。按照发行股份占发行后总股份25%计算，公司上市后的市值将达到64亿元。  本次发行后，双环传动持有公司45.97%的股权，为环动科技的控股股东。  双环传动的实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰，四人为一致行动人，也是公司的实控人。  另外，吴长鸿直接持有环动科技4.31%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.18%的股份，四人直接及间接合计控制公司50.46%的股份。  （来源：招股书（申报稿））  张靖为公司第二大股东，发行后直接持股比例为5.55%。  张靖博士为国家科技创业领军人才，是公司业务前身双环传动机械研究院院长，也是减速器业务的领头人，目前担任公司董事长、总经理、技术中心负责人。  （来源：招股书（申报稿））  RV减速器国产替代领头羊，市占率19%  在张靖等人的带领下，双环传动自2013年开始研制工业机器人精密减速器，在国家“863计划”、工信部智能制造专项等项目支持下，最终实现了RV减速器的商业化。  （来源：招股书（申报稿））  双环传动2017年年报显示，当期RV减速器项目产业化实现质的突破，产品顺利进入量产阶段。  （来源：双环传动2017年报）  2018年，双环传动减速器业务开始贡献营收，机器人高精密减速器SHPR还成功入选浙江省首台产品。  （来源：双环传动2018年报）  在减速器业务开始商业化放量之际，双环传动于2020年将减速器业务拆分，成立了环动科技。  为了确保公司的资产完整及独立性。2021和2022年，公司曾自双环传动购买房产、土地及机器设备，以解决经营用土地、厂房需向控股股东租赁的问题。  （来源：招股书（申报稿））  2022年，公司向控股股东购买房产及土地的金额共计5579.5万元。其中房产未税金额合计2274.1万元，土地未税金额为3305.4万元。  房产评估增值率约20%，而土地增
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