元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率为83.99%；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元。  报告期各期，RV减速器产品收入占公司主营业务收入的比例为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，为公司主营业务收入的主要来源。  不难看出，环动科技的主营产品相对单一，因此公司在应对抵抗市场竞争、行业波动等方面的能力存在一定风险性。  不过，进入2024年，环动科技业绩终止了此前的高速增长势头。  2024年上半年，环动科技的营业收入同比减少11.96%。尤其是第二季度，收入同比减少21.71%。  环动科技称，2024年上半年，公司进一步下调了主要产品的销售单价，使得营业收入和利润规模有所下降。  报告期各期，公司RV减速器平均售价分别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台，报告期内上升后有所回落，主要系产品结构变动及产品单价随着销售增长有所下降所致。  公司毛利率的增长势头也被打断，报告期内主营业务毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%及38.14%。  大客户依赖明显  应收账款高企  报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高。  其中，公司对第一大客户〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002747,埃斯顿) href=/002747/〉埃斯顿（002747）的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。  不过，埃斯顿的业绩一般。埃斯顿被称为“国产工业机器人一哥”，2024年前三季度营业收入为33.67亿元，同比增长4.38%；归母净利润为-6669.98万元，同比下降147.55%。  另外，依赖大客户也导致了环动科
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