种动作，并可以通过理解语音指令完成更多复杂的任务。  从产业来看，机器人产业链呈现典型的“金字塔”结构，由上游核心零部件、中游本体制造及系统集成、下游应用场景构成。其中，上游是技术壁垒最高的环节，核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器、传感器及AI芯片等；中游负责机器人本体设计、生产及系统集成，需根据终端行业需求提供定制化解决方案；下游覆盖工业制造、医疗、物流、家庭服务等多元化场景。  从上游到下游，深市机器人企业各展所长。  具体来看，三花智控积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，其人形机器人执行器产线已进入试产阶段；〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_301510,固高科技) href=/301510/〉固高科技（301510）深耕运动控制领域，提供控制器、伺服系统及智能装备解决方案，其多轴协同控制技术可适配人形机器人复杂运动场景，已应用于工业机器人场景并逐步向人形领域延伸；〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002472,双环传动) href=/002472/〉双环传动（002472）在精密齿轮领域技术领先，RV减速器产品打破国外垄断，适配特斯拉Optimus等机型，2024年与优必选共建“人形机器人联合实验室”，并进入波士顿动力供应链；〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002896,中大力德) href=/002896/〉中大力德（002896）以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。  市场人士表示，随着AI时代的到来以及人口老龄化加剧，人形机器人有望成为面向未来的黄金赛道。从产业发展节奏看
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