设计、算法架构及多模态融合能力，硬件端主要通过集成触觉传感器、掌心相机和灵巧手，算法端主要通过设计专业的抗干扰模型和高效率计算模型。墨现科技采用电阻传感器技术路线，可实现低成本与高兼容性的传感器方案。GelSight采用视触觉的技术路线，基于“Gel（凝胶）+Sight（视觉）”的组合，传感器分辨率可达微米级别。4.投资建议触觉传感器&电子皮肤行业建议关注【福莱新材】【汉威科技】【日盈电子】【东方电热】【明新旭腾】【信宇人】【斯迪克】【他山科技（一级公司）】【帕西尼感知科技（一级公司）】【墨现科技（一级公司）】等。5.风险提示人形机器人量产不及预期，传感器技术进展不及预期，宏观经济风险。




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