应用渗透率将持续提升，未来国产直接测量FFR产品的市场份额亦将进一步提升。  研发销售存隐忧，核心竞争力待巩固  在激烈的市场竞争中，技术创新与市场拓展是企业立足的关键。对于北芯生命而言，如何维持核心技术先进性与市场占有率，仍面临多重挑战，研发与销售环节的问题尤为突出。  研发投入方面，2022年至2024年，北芯生命的研发投入持续下降，分别为1.43亿元、1.33亿元、1.13亿元，占营业收入比例也从154.95%降至35.65%，降幅显著。与此同时，研发团队规模同步缩减，研发人员数量从151人下降至109人。学历结构上，2022年三季度末，该公司拥有博士8人、硕士95人，到2024年底，博士仅剩3人，硕士减少至80人，高学历研发人才流失明显。  对于研发人员数量的大幅减少，北芯生命解释称，2023年及2024年随着研发项目进展变化、公司主要产品商业化逐渐成熟、研发活动逐渐步入精细化阶段，公司根据内部管理要求加强研发效率和人效管理，研发人员数量有所下降，具有合理性。  但值得注意的是，功能学产品线负责人李恒伟作为核心技术人员，也已离职。在IPO申报稿中，北芯生命认定的核心技术人员共有4名，李恒伟即为其中之一，其自2017年6月加入北芯生命后，从2022年起担任研发总监一职，主持开发了国内首个直接测量FFR系统的研发工作，国内首个冠脉舒张静息指数cRR以及IMR产品的开发工作。  核心技术人员的离职与研发投入的下降，给北芯生命的技术创新带来不确定性，而销售端的压力同样不容忽视。2022年至2024年，北芯生命销售费用分别为7588.23万元、1.03亿元、1.1亿元，占营业收入的比例从82.08%降至34.61%。但横向对比来看，同期惠泰医疗、心脉医疗、赛诺医疗等可比公司的平均销售费用率仅为26.04%、23.25%、20.92%，北芯生命的销售费用率仍显著高于行业平均水平。  针对销售费用高企的问题，上交所曾在2023年问询函中质疑其支出合理性，以及是否存在商业贿赂等合规风险。北芯生命回应称，经过前期扩张，公司已建立完善销售体系，覆盖主要区域重点客户，后续不会大规模扩充人员，且随着人员培训深化和协同效应释放，人效将提升，销售费用进入稳定增长期；同时，随着产品知名度提升和收入规模扩大，销售费用率预计逐步下降至行业平均的25%-30%区间。  招股书显示，根据创新医疗
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