科防务、湖南中电华融企业管理有限公司和矩阵电子决议共同出资设立北斗院有限，注册资本为5000万元，分别占比70%、20%、10%。  2022年9月30日，北斗院就整体变更为股份有限公司事宜在长沙市市场监督管理局办理完毕工商变更登记手续。彼时，达晨创鸿、达晨创通、华菱津杉(天津)等机构已经入股其中。  2025年3月，北斗院股东深圳阳建、汇美北研、湖南宇纳、长沙纳贤等出让方与达晨中小、三元航科、汇美北斗、吴国良、财信精惠、三盈聚欣、达晨财智、达晨财鑫等受让方签订了《股份转让协议》，达晨系进一步加码投资。  截至本招股说明书签署日，实际控制人钟小鹏、明德祥、刘志俭、田梅、杨建伟、乔纯捷、刘春阳等七人通过国科防务、长沙天权、长沙朗路、长沙航测、湖南导测、长沙尖山蓝点对北斗院实施共同控制，实际控制人合计控制的表决权比例为58.56%。  据披露，北斗院共同实际控制人于2019年7月20日签署了《共同控制并保持一致行动协议书》，报告期内，共同实际控制人对分歧解决机制进行了补充完善，于2025年9月签署了《共同控制并保持一致行动确认协议》，约定各方在向北斗院股东会、董事会行使提案权、董事、高级管理人员的提名权、在股东会、董事会行使表决权上采取一致行动，作出共同的意思表示。  截至本招股说明书签署日，除国科防务、长沙天权外，其他持有北斗院5%以上股份的股东为达晨中小。达晨中小持有北斗院543.80万股股份，占公司股本总额的6.10%。  据披露，达晨中小共有14位合伙人，其中，达晨财智担任执行事务合伙人。
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