执行器包括电机、电控及减速机构等部件，该公司具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；具备整合电机、减速机构、控制器的经验以及精密机械加工能力。  2022年该公司的样品获得客户认可。2024年该公司启动旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发，已经多次向客户送样，还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等。  多年以来，拓普研发线控刹车系统IBS项目，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域有较深的技术积淀，并且横向拓展至热管理系统、线控转向系统、空气悬架系统、智能座舱执行器以及机器人电驱执行器等业务。  拓普集团的主要护城河是与客户同步研发、设计及验证的能力，拓普集团曾经规划的销售目标分别是在2022年和2023年达到160亿元和200亿元，在2025年达到约300亿元，每年保持20亿元资本性支出。  实际上，2022年、2023年和2025年前三季度其收入规模分别为159.93亿元、197.01亿元和209.28亿元，接近实现预期目标。固定资产由2022年三季度末的66.03亿元增长至2025年三季度末的148.46亿元。  拓普集团2022年发行可转债募集资金25亿元，2024年1月实施定增募集资金净额34.98亿元。归母所有者权益由2022年三季度末的118.25亿元增长至2025年三季度末的232.74亿元，累计增加114.49亿元，显著高于外部融资总额，反映出公司具备较强的内生盈利能力和资本积累能力。  从市盈率来看，拓普集团股价从2025年第三季度初反弹，市盈率(PE)从不到30倍扩大到现在近45倍。截至2025年12月30日，拓普集团近5年股价上涨204.87%。  对比来看，三花智控的营业收入从2021年开始，已经连续几年保持双位数增长。2025年前三季度公司实现营业收入240.29亿元，同比增长16.86%。三花智控预计，2025年实现扣非净利润36.79亿元-46.15亿元，同比增长18%-48%。公司目前拥有制冷空调电器零部件和汽车零部件两大核心业务，其中制冷业务(包括电子膨胀阀、四通阀等)仍是收入占比最高的板块，2024年约占58%，2025年预计维持在55%左右。  三花智控依靠在电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的积累切入到仿生机器人机电执行器制造领域，该公司通过自主创新研发提供重量更轻、体积更小、精度更
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