，令埃斯顿与机器人紧紧相连。核心零部件自研占比超90%对于人形机器人领域，埃斯顿则通过独立子公司来布局。2022年7月，埃斯顿成立全资子公司埃斯顿酷卓，专注人形机器人与具身智能算法研发，并获江苏省战略性新兴产业母基金直投。目前，在具身智能方面，埃斯顿酷卓共推出3款人形机器人，分别是CODROID 02、启蒙C05-U、磐石C05-L。其中，CODROID 02身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个。这款人形机器人的刚性关节模组、准直驱关节模组等核心零部件均为公司自研，且已在教育科研领域实现小批量出货。 启蒙C05-U为半身人形机器人，双臂采用全金属结构，单臂具备7个旋转自由度，标配小脑运动控制器，可选配智能化大脑的同时，可选配头部相机、语音模块，增强人机交互体验。公司自研模块化上肢系统，支持快速组装与维护。该款机器人适用于教育科研、商业服务、产线协作等多种场景。 磐石C05-L是一款面向工业场景的高性能轮式具身智能机器人。其身高支持138厘米至168厘米之间动态调节，兼顾轻量化与高强度作业需求。机器人单臂额定负载达到5公斤，适用于轻型物料搬运、精密装配辅助等任务，在工业场景中表现出较强的实用性与适应性。该款产品被认为是当前具身智能领域中，兼顾实用性与拓展性的代表性成果之一，有望在智能制造、智慧服务等多个方向上形成示范效应。 在最擅长的核心零部件方面，埃斯顿以全栈自研+模块化集成为核心，覆盖控制、驱动、传动、感知、能源、末端执行六大核心模块，核心部件自研率超90%，支撑人形机器人在工业场景的高精度与高可靠性。值得一提的是，由于工业机器人运动控制与安全算法可直接迁移至人形机器人，使埃斯顿在人形机器人及零部件研发上周期缩短30%至50%。目前，在人形机器人核心零部件方面，埃斯顿酷卓主要生产了刚性关节SA系列、准直驱关节PA系列、柔性关节模组EA、功能安全性关节RA-FS、准直驱关节PA等。其中，SA刚性关节模组，拥有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七个型号，均支持EtherCat通讯协议，中通孔直径覆盖8、11、12、16mm，可满足用户从5.1 Nm到382 Nm额定关节扭矩应用的需求。产品模块化地涵盖了驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸，所有关节模组都经过优化，以满足现有协作机器人、仿
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