ensp;支培元表示：“良质关节已与国内多家头部人形机器人企业建立合作，后续获得宏昌科技更多的资金与资源支持后，有望在谐波减速器、行星关节模组等细分领域抢占市场份额，同时助力宏昌科技从传统制造向高端装备制造转型。”    值得关注的是，虽然良质关节已初步获得一定客户的认可，但目前仍处于初创阶段，整体规模较小，存在客户拓展不及预期的风险。同时，受制于客户研发周期与量产进度，当前在手订单及已签署协议的订单规模均较小。    对此，宏昌科技在此次交易中设置了多重风险管控机制，既彰显了交易双方对未来发展的信心，也有效降低了投资风险。根据公告约定，良质关节2026年至2028年累计营业收入不低于1.5亿元，若未达标将触发补偿机制。若良质关节出现营业收入小于8000万元；销售产品的年综合平均毛利率低于20%；三年内任一年度谐波减速器、行星减速器和关节模组的销售收入占当年实现营业收入比例低于50%的情况时，原股东需退还2730万元投资款及每年5%的利息。（编辑 贺俊）

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