有序推进。除RV减速器外，双环传动还对精度更高、体积更小的谐波减速器出手。目前其谐波减速器已经成功供货，为未来新战役打好基础。2025年上半年，双环传动机器人减速器业务营收同比增长35.66%，占总收入比重突破20%。随着人形机器人开启下一个黄金十年，公司业绩有望迎来新一轮爆发。
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