券的研报，以特斯拉Optimus人形机器人为例，其躯干部分共有28个运动关节方案，其中有14个旋转执行器和14个线性执行器，旋转执行器主要由无框力矩电机+谐波减速器构成。因此，随着特斯拉人形机器人市场爆发，谐波减速器市场有望迎来新的增长空间。根据特斯拉人形机器人的目标，2025年100万台，2030年500万台，谐波减速器市场规模预计将达到150亿元/750亿元。绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益于人形机器人产业爆发。从减速器角度来看，绿的谐波的成本优势更为突出，毛利率处于行业内较高水平。国金证券在研报中指出，绿的谐波减速器产品毛利率高于中大力德，主要系公司减速器产品为谐波减速器产品，中大力德减速器产品为RV减速器和行星减速器。谐波减速器产品毛利率较RV减速器及行星减速器产品相比显著更高。对标海外龙头厂商哈默纳科受日本人工成本和原材料价格较高的影响，毛利率较低。业内人士表示，人形机器人到2035年市场空间可能超过千亿美元，绿的谐波如果能抓住这波机会，有望进一步打开成长空间。业绩迎关键拐点，长期增长逻辑清晰随着人形机器人业务的逐步深入，绿的谐波的经营业绩迎来明显改善。根据公司披露，绿的谐波预计2025年实现归母净利润1.15亿元至1.30亿元，同比增长104.74%至131.45%；扣非归母净利润预计为0.9亿元至1.05亿元，同比增长94.28%至127.25%。绿的谐波表示，在人形机器人赛道，行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长，成为业绩增长的重要引擎。同时，工业机器人行业需求回暖，为其业绩增长也提供了不小助力。除此以外，绿的谐波积极推进海外市场拓展战略，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，在海外客群布局方面初见成效，为整体增长注入新的动力。近日，绿的谐波与敏实集团就拟于美国成立合资公司的主要条款达成框架协议，该合资公司将致力于在北美开展人形机器人关节模块总成的设计、制造及商业化拓展。在业内人士看来，绿的谐波在谐波减速器等机器人传动领域拥有领先技术，而敏实集团则具备强大的汽车零部件工业化制造能力、全球化供应链体系和本地化运营经验。双方的合作将技术优势与规模化生产能力相结合，有望大幅提升人形机器人关节模组的性能与市场竞争力。基于基本面向
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