作业，将一系列充满烟火气的动作拆解为可执行的能力展示。

Gen1依托灵巧手实现精细抓取与力度控制，Z1负责“最后一公里”的移动执行。其分工协作背后，是团队对场景理解能力、任务规划与运动控制系统协同运行的结果——认知层负责理解环境与拆解任务，控制层确保动作精准落地，使“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环。
为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。
在春晚这一高关注度公共场景中完成人形机器人的真实服务动作，其意义不止于节目创新。当机器人开始承担具体任务，而非仅完成舞台编排，行业的比较维度正在发生转向——从展示能力，转向工程成熟度与场景执行力。
从单机极限运动，到百机群体协同，再到真实场景服务闭环，魔法原子在本届春晚走通了一条完整能力路径。这不仅是一场亮相，更标志着具身智能正在从“演示阶段”迈入“落地阶段”。

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