次发布的核心是Helix02，其引入了全身强化学习控制器System0(S0)，它完全通过神经网络来处理平衡、接触和协调。Adcock称Figure03制造成本比Figure02降低了90%。  主要改进包括：1)重量比其前身轻了30磅；2)新型掌部摄像头和指尖触觉传感器(灵敏度低至3克)直接融合到神经策略中；3)全新的“被动式脚趾”设计实现了更自然的步态和更深的运动范围。Adcock预计今年将在Figure的“BotQ”生产线上引入机器人，朝着“自我复制”的生产模式迈进。BotQ工厂目前正在进行改造，以支持每年近5万台产品的产能。
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