：视觉感知、触觉力控、运动控制与深度学习。传统理疗师找穴位靠的是经验和手感，而机器人可以通过深度视觉相机，在1秒内完成对人体背部的三维建模，识别穴位，误差控制在3毫米以内。“不过，机器人只能辅助人工，不能完全代替人。具体的医疗判断和治疗方案，还需由医生主导。”罗文说，“历经一年半的真实场景验证，理疗机器人积累了足够的经验，可逐渐走进医院、养老院、运动康复中心等机构，服务更多人。”天津市西青区医共体有了“四朵云”记者龚相娟“王叔，我是您签约家庭医生团队的健康管理师杨茹，我们医院系统显示您的血糖数据不稳定，建议您尽快来院做个检查，我帮您预约。”4月7日，天津市西青区津门湖街社区卫生服务中心工作人员杨茹给社区居民打电话。自2024年津门湖街社区卫生服务中心加入西青区数字医共体后，健康管理师在健管智能体的帮助下，逐一排查签约患者的健康指标和服务进度，让居民“小病在社区、康复在社区、健康有人管”。近年来，西青区创新运行模式，以西青医院、西青区中医医院为龙头，联合11家社区卫生服务中心组建西青区紧密型医共体，通过数字化赋能搭建数字健康共同体，组成“四朵云”平台，推动基层医疗卫生服务数字化升级。“云管理”平台使医共体成员单位之间形成统一管理平台，提升管理效能。“云药房”平台建立医共体内的“共享处方”，有效提高了基层医疗机构的药品供应保障能力，且利用人工智能审方技术，实现用药安全全流程监管。“云服务”平台是为居民提供多形式、多层次医疗和健康管理服务的平台，配备健康管理师作为全科医生和家庭医生团队的助理，提升了医疗服务和签约服务的效能。“云检查”平台构建“基层检查、上级诊断”的服务模式，实现检查检验结果互传互认和优质医疗资源共享。2025年4月，天津市西青区中北镇社区卫生服务中心“呼吸慢病数字疗法中心”正式揭牌成立。该中心借助智能设备为患者提供个性化、精细化的用药指导，显著提升吸入装置操作正确率与治疗依从性。此外，“呼吸慢病数字疗法中心”还创新推出“家庭医生签约特色服务包”，基于数字疗法实现数据驱动的精准处方决策，为患者提供持续、动态的健康监测服务。数字赋能，让居民享受“增效”的健康服务。西青区紧密型医共体上线双向转诊系统，畅通转诊通道，让群众就医更顺畅。在西青区中北镇社区卫生服务中心，68岁的糖尿病患者王爱芹（化名）常到社区医院测血糖、开药。前不久，她身体不适，到社区医院检查，心电
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