股份有限公司”。当年10月，其进一步更名为“宇树科技股份有限公司”，这便是此次IPO的主体。2025年6月，宇树完成Pre-IPO轮融资6.95亿元，估值为130亿元；共27个股东入场或追加投资。腾讯科技、中移和创、无锡锦秋压哨投资，都出资8000万元，占融资后约0.6%股份，转增股份后，折合每股价格约为36.7元。宇树科技股东中，除了实控人王兴兴，多个机构股东持股超过5%。美团通过汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z合计持股8.65%；红杉系（宁波红杉、厦门雅恒）合计持股7.11%；经纬系（经纬壹号、经纬叁号）合计持股5.45%。另外，中信证券所属的金石成长、中证投资合计持股4.49%。在众多“既保荐又投资”的IPO案例中，中信证券对宇树科技持股比例较高。2024年6月至8月，顺为资本控制的Astrend IV将部分股份转让给上海科创等股东，提前套现约8500万元，足以收回投资本金；其持股比例在宇树科技IPO前已经下降至4.42%，按照130亿元估值测算，价值大约5.7亿元，这一单将大赚。3月19日，小米集团（01810.HK）发布新一代SU7汽车时，王兴兴携带宇树科技的人形机器人到场助兴。05“双高”人形机器人带动综合毛利率超过同行宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。2017年，其推出第一款商业化产品Laikago（莱卡狗），以后一直保持较高频产品上新与迭代速度。以人形机器人为例，2023年8月，其首款自研全尺寸人形机器人H1面市；2024年5月发布中型人形机器人G1，G1凭借精准的运动控制能力与高度拟人化的交互表现，收获市场广泛追捧。进入2025年，其再次发布多款新品，包括更注重实用性与交互体验的R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。在产品布局方面，宇树科技产品矩阵较为丰富，广泛覆盖人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2 及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。并且，宇树科技以自主研发为核心，经过多年积累，建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，因此，其产品毛利率较高。2023年至2025年，宇树科技的主营业务毛利率一路走高
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