，从44.22%增加到60.27%，两年增加逾16个百分点；营业收入从1.6亿元增加到11.7亿元，两年增长631%，叠加高毛利，盈利是水到渠成。分业务来看，2024年前，其四足机器人收入占优势，2025年后，人形机器人出货量剧增，成为最大收入来源。其中，四足机器人销量从2023年3123台增加到2024年7136台，但单价有所下滑，从3.83万元/台，降到3.23万元/台，好在销量增长足够高，实现“以量补价”，该分部收入在2024年依旧增长93%。宇树科技的人形机器人亮相2025年春晚，带动全线产品热卖。其四足机器人销量在2025年前9个月就完成约1.8万台，同比增加2.3倍；销售单价继续下降至2.72万元/台，实现收入约4.8亿元，增长182%。2023年，宇树科技推出首款全尺寸通用自研量产人形机器人H1，当年销售5台，售价也很高，单价超过59万元。进入2024年，人工智能快速发展促进了通用人形机器人的技术进步，激发科研教育、商业消费及行业应用领域对人形机器人的产品需求，其人形机器人销量增加到410台，单价约26万元。2025年1—9月，其人形机器人销量达到3551台，虽然单价继续下降至16.76万元/台，但收入增长至5.95亿元，超过四足机器人，成为最大收入来源（表1）。其一台人形机器人的售价，相当于6台四足机器人。其机器人组件主要包括机械臂、4D激光雷达等，销售收入随着机器人产品收入增长而增长，2024年达到4454万元，占主营收入的比例达到11.5%；2025年1—9月，收入增加到6654万元，但占比下滑到5.8%。宇树科技还有少部分其他产品，如健身泵等，收入在500万元左右，占比较少。其两大产品——四足机器人和人形机器人的毛利率一直保持在高位。其中，四足机器人毛利率从2023年的43.7%提高到2024年的51.5%，进一步提高到2025年1—9月的55.5%。这得益于宇树通过工艺改进降低生产成本，规模上升也实现采购降本；同时，B2、B2-W等行业级四足机器人的量产及收入占比增加，带来毛利率改善。2023年，人形机器人毛利率高达87.7%，是因为当年商业人形机器人较为紧缺，宇树科技有定价权。2024年，人形机器人毛利率回落到68.4%。2024年5月，宇树推出的中型人形机器人G1，快速成为主力销售产品，其单位价格、毛利率都低于H1；同时，为巩固行业地位，
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