代方向直指高轻量化、高功能性、高耐久性。(1))新型电驱动：因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，与对驱动系统的核心要求高度匹配。磁场电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术25年在机器人实现0-1进展。(2)灵巧手：整手灵活度与灵敏性大幅提升。第三代灵巧手自由度提升至22个，触觉由原本的指尖方案升级至覆盖全手的电子手套方案，手部采用多个万向节及滚动接触关节。(3)轻量化：26年初单机用量开始大幅提升，由丝杠保持架延伸至、大臂主体、髋部支撑、踝关节支撑和手腕支撑件等更高价值量零部件，重点关注Peek国内外渗透率的提升。(4)高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性，未来有望成为硬件关键零部件。(5)：触觉+深度视觉使机器人手眼协同能力提升，关注触觉技术路线收敛和深度相机的渗透率提升。风险机器人落地进展不及预期风险，现有主业下游发展不及预期风险，竞争加剧风险，价格超预期下降风险
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