优必选、卧安机器人、越疆的研发开支分别同比增长6.15%、21.8%和59.7%。此外，伴随着业务的快速发展，这些公司的销售、管理等开支也在增加。产业链上游成卡位关键与本体厂商的业绩表现相比，具身智能机器人上游核心零部件与精密制造企业，已凭借技术卡位和规模化能力，更早地享受到了行业增长的红利。这些企业依托各自的老本行，从眼、手、身等关键环节切入，试图在这条新兴赛道中抢占先机。作为机器人的“眼睛”，3D（三维）视觉传感器的市场需求同样在增长。奥比中光主要从事3D视觉感知技术研发。在具身智能机器人领域，奥比中光表示，公司产品已与智元机器人、北京天工、优必选、灵心巧手、荣耀等多家客户适配落地。在机器人触觉领域，柯力传感持续推进机器人相关业务，从研发验证迈向规模化交付。去年公司机器人力学传感器销量超过1500只，送样客户数超过70家，已进入小批量生产向批量化供应的过渡阶段。此外，公司围绕力觉、触觉、惯性、视觉及本体等关键环节持续布局，投资多家机器人上下游产业链企业。绿的谐波专业从事精密传动装置领域。精密谐波减速器和行星滚柱丝杠是智能机器人执行系统中最为核心的零部件，公司凭借自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，已成为多家头部企业的核心供应商。2025年，公司工业及具身智能机器人零部件业务收入同比增长52.61%。同样在执行系统上发力的还有拓普集团。作为汽车零部件领域的巨头，报告期内，拓普集团成立机器人执行器事业部切入具身智能业务。其表示，机器人执行器是机器人的核心部件，为模拟人类运动，每台机器人需要数十个运动执行器，单机价值数万元人民币，市场空间巨大，将成为公司新的业绩增长点。公司在年报中表示，其在机器人执行器产品获得客户认可后，已顺势延伸至旋转执行器及灵巧手电机等核心部件的研发，并已完成多轮送样。值得注意的是，2025年，拓普集团的机器人执行器产品实现收入1359.12万元，同比微增1.22%，但营业成本同比大幅增加47.92%，该产品毛利率同比减少22.65个百分点。作为消费电子精密制造领域的龙头企业，蓝思科技在机器人赛道的布局尤为引人注目。其表示，2025年，全球具身智能产业迈入量产爆发元年，公司正式将机器人业务确立为核心发展赛道。报告期内，公司加速推进“部件-模组-整机组装”的全产业链垂直整合，实现了海内外头部客户订单的批量落地。年报显示，2025年度，蓝
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