校教授等多位专家学者莅临兴业科技展位参观、交流

    视觉让机器看见，触觉才能让它进入现实世界

    过去几年，机器人的视觉能力进步迅速。目标识别、路径规划、空间理解摄像头已经可以告诉机器人眼前是什么。但研究者正在意识到：光是看见，远远不够。

    当机器人伸手去触碰一块皮革，它面对的是一个视觉无法回答的问题：这块皮软不软、滑不滑、按下去会不会留痕、该用多大的力抓起来而不损伤它。这些判断，需要的不是图像，而是触觉。

    更根本的是，视觉数据可以从互联网批量获取，触觉数据不行。它必须物理接触才能采集，无法远程获得，不同皮源、工艺、批次之间几乎不可复用。这是一个真实存在的数据空白。

    视觉让机器看见世界，但真正让它进入现实世界的，必须依赖于触觉。

    为什么偏偏是皮革行业

    要理解兴业科技这次为什么会出现在这个触觉大会上，需要先理解皮革的特殊性。

    皮革是柔性材料里结构最复杂的品类之一。它不像金属或塑料，没有固定参数可以完整描述它。同一张皮革，背脊区的摩擦系数可能比腹侧区高出约19%，硬度差异可达24%；不同皮源、工艺、涂饰处理之间，手感差异更是几乎无法穷尽。

    老师傅判断一块皮革的质地，靠的是看一看、摸一摸、弯一弯、按一按这天然就是视觉与触觉的融合判断。这种经验长期只存活在人的手和脑子里，无法传承，无法量化，更无法被机器系统学习。

    兴业科技恰好就是积累了几十年这类经验的企业。成立于1992年，2012年作为制革行业首家A股上市企业登陆深交所，客户涵盖运动鞋服、汽车内饰等领域的全球头部品牌，年产能超两亿平方英尺，是全球重要的天然皮革供应商之一。几十年生产中沉淀下来的材料样本、批次记录、工艺数据这是一个庞大的隐性知识库，只是从未被系统地编码为机器可以学习的语言。

    皮革制造与机器人触觉之间，原来隔着的不是行业，而是一套尚未被翻译出来的语言。

    长期冷门的方向，正在变成紧迫的产业问题

  500)this.width=500 align=center hspace=10 vspace=10 rel=nofollow/〉兴业科技在大会分论坛上发布《皮革视触觉数据白皮书》暨LVT标准现场

    很长一段时间里，机器人触觉并不是热门研究
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