大摩人形机器人报告出炉 大脑未定型、数据是卡点,
== 2026/5/27 9:06:03 == 热度 190
加速,中国的系统集成商正从演示阶段迈向真实世界的试点应用,覆盖巡检、旅游、服务、制造、物流及家庭辅助等领域,同时训练方式也越来越多地向强化学习转变。从产量来看,越疆科技和智平方科技各有1000台机器人,优必选有5000台工业人形机器人,灵心巧手有5万至10万只灵巧手(这意味着同比增长可能达到5至10倍)。不过,大摩认为,“机器人大脑”技术体系仍未定型,世界模型和VLA模型是主流,相关方向虽尚未满足高精度工业应用的要求,但为混合系统的近期应用以及基于规则的安全保障提供了支撑。此外,大摩发现竞争壁垒正逐渐向拥有专有数据飞轮(特别是十分稀缺的真实世界机器人数据)的方向倾斜。而中国企业在人工智能、数据基础设施和硬件领域采用的全栈模式,应有助于在行业实现模块化之前加快迭代速度并推动早期商业化。这也与21世纪经济报道记者此前的观察相印证,不少业内公司去年年末以来,都转向了“以人为中心”的数据采集范式,加速数据积累。其中的代表企业智元机器人CTO彭志辉,就曾在接受包括21世纪经济报道在内的媒体专访时表示:“如果是从智能化水平来说,最缺的就是数据。因为之前训练大语言模型,用了海量互联网的数据,我们还差了可能3~5个数量级这么大的规模,数据缺口是非常大的。而且数据的要求也很高,不仅需要数字数据,还要求物理世界里的各种接触(数据),(比如)摩擦力、重力、黏滞力等这种高维数据。”为此,智元正在探索一条新的数据采集的降本路径:从需要人配合机器人操作,到人配轻量设备,再到最终实现“无感的可穿戴产品”,也就是说一个人在日常工作中就能被动采集操作数据,无需专门进实验室。其新发布的MEgo系列无本体采集硬件正在朝这个方向演进。2025年12月,大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1。据悉,其所谓的ACE具身研发范式也是“以人为中心”,在这个范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集,开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值,使其达到上亿小时数据规模的效果。
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