，把3DGS、多传感器融合、端云协同和AI原生交互等技术，封装进一台消费级空间相机中，让用户像拍照、拍视频一样，捕获真实三维世界的空间信息，并进一步转化为可计算、可理解、可复用的空间数据。为具身智能采集数据竹马创新的核心团队成员，拥有从三维数据采集到云端计算、从算法到硬件的全栈能力。首席科学家过洁，是南京大学长聘副教授、3DGS和空间仿真领域顶尖科学家。其在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。此外，华为智能穿戴产品线前总监、群核科技空间渲染组前技术负责人、瑞声科技前高级算法专家等，都被张吉招揽到团队中。有观点认为，机器人真正具备通用能力，不能只依靠高成本、难以规模化的遥操作，数据采集重心可能会发生结构性变化：遥操作数据占比下降，第一视角人类视频、空间传感器数据、真实环境中的连续行为数据，将成为机器人模型训练的新“主食”。这正是竹马空间相机想做的，采集带有第一视角、三维结构、语义信息和真实尺度的传感化人类数据（Sensorized Human Data）。这类数据可用于构建更真实的空间世界模型，帮助机器人理解环境布局、物体关系、可通行区域和任务上下文，可反哺具身智能仿真、机器人实时空间感知和模型训练。这也让更多投资机构看到了竹马的价值——重新定义机器人时代的数据采集基础设施。作为天使+轮领投方，商汤国香资本合伙人余俊表示，物理世界的可计算、可理解、可编辑，是未来应用发展的基础和底座，个体将成为这个基座的贡献者和使用者。鼎晖VGC副总裁牟刘杉认为，物理与数字世界的融合是不可逆的趋势，3DGS相机正是连接两者的桥梁。当前，3DGS技术突破与激光雷达的成本断崖式下降，带来了3DGS相机高速发展的市场拐点，竹马团队以精准的产品定义切入市场，未来可向上生长为具身智能的数据基础设施。峰瑞资本合伙人马睿也表示，看好创始人张吉和团队的执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。张吉对21世纪经济报道记者表示，本轮融资资金主要用于产品研发，尤其是加强AI算法的研究，同时也为未来量产做资金储备。“硬件确实比我们预想的要花更多钱，我们的产品每个月都有显著进展，这个节奏很重要。”张吉说。从二维视频到三维空间，从人类记录到机器理解，这位空间智能领域的老兵，正试图打开一个真实世界的新入口。
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