了全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集AGIBOT WORLD 2026，100%采集自商业空间、酒店等真实世界，今年预计产出数百万小时高质量有效数据，以优质数据夯实模型训练基础。02产业链分化：上游卡位，中游竞速产业链可简化为三层：上游（大脑+核心部件）、中游（整机制造）、下游（场景应用）。当前，上游已率先进入“资本扫货”阶段，中游迎来“七小龙”集体IPO，下游则仍在等待规模商用的拐点。上游：大脑与关节，谁在卡位？上游分为“大脑”（具身大模型、控制器）和“身体”（、电机、）。大脑层：具身大模型是竞争。银河通用押注仿真驱动路线（VLA模型），估值约200亿元，已有小批量样机/测试机，尚未大规模商用；智元机器人走真机数据路线，2025年营收超10.5亿元，全品类出货（含具身机器人）突破1万台；自研具身模型+真机数据路线，并已开源发布VLA大模型（据招股书及公开报道）；星动纪元已落地中国邮政、顺丰集团等10余个物流中心，2026年第二季度开启千台级交付。国内已形成仿真、真机、人类数据三大技术路线。身体层：、电机、已涌现一批国产龙头。（全球市占率第二、仅次于日本哈默纳科，国内市场占有率稳居国产第一）、（RV）、（空心杯电机国内前三）、（无框力矩电机国内市占率近50%，数据来自第三方行业估算）、（3D视觉，宇树核心供应商之一）、（六维力已实现小批量/中批量出货）。调研显示，资金正流向、执行器总成等高壁垒组件。中游：七小龙领跑，分层明显整机制造环节，国内超140家企业，但能实现千台级量产的不足5家。“七小龙”是公认的第一梯队：此外，云深处科技（2025年营收3.37亿元，盈利2868万元，科创板IPO申请于5月18日获受理）、仙工智能（2025年营收4.42亿元，净亏损4710万元，经调整净亏损收窄至287万元，于2026年5月28日向港交所提交上市申请）、（视觉感知+割草机，2025年营收7.48亿元，2023—2025年累计净亏损约1.87亿元，5月11日港交所上市，首日涨127.62%，市值超200亿港元）分别代表中游特种、上游平台和感知层的力量。03下游：场景验证尚早，工业是决胜点当前，科研教育仍是七小龙最稳定的基本盘（宇树科研客户占比超73%），工业场景仅占少数。调研指出，多数企业优先采用轮式底盘+简易夹持器，大规模商用预计在2027-2029年。智元、开普
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