产业的崛起，很大程度系得益于三电技术（电池、电机、电控）的跨界迁移和应用。浙江省机器人产业发展协会秘书长宋伟认为，当前具身智能产业“大脑”技术还有待进一步突破和发展，而从具身智能本体和小脑突破的角度来看，中国机器人产业发展和三电技术的一体化管理突破关系密切。之前国外足式机器人有电机和液压两种驱动方案，前者以丰田Asimo为代表，后者以波士顿动力Atlas为代表。其中，高运动性能足式机器人则选择了液压路径。一方面，国外两类驱动方案的足式机器人都造价昂贵，高达百万美元，严重限制了其商业化推广与迭代；另一方面，功率密度高、运控响应快的液压路径，不仅成本高，而且液压固有的强非线性也给其运动控制带来较大难度。而在成立之初选择走三电技术路径，既是考虑到降低机器人造价成本以便于商业推广，也是基于当时国内电机的控制技术相对成熟。而除电机技术突破外，宋伟认为，的发展还得益于业内深度强化学习技术的突破。以往需要通过给机器人建模及调参的方式来实现机器人复杂足式运动，而深度强化学习技术突破后，可以通过学习的方式实现机器人运动。尤其是2023—2024年前后，深度强化学习技术得到了非常大的提升，让学术界和行业在机器人技术突围上有了明显提升，摆脱了以往传动运动控制方法的弊端。在这一背景下，宋伟认为，选择了一条务实的商业化路径，在保持机器人较高性能之外，大幅度降低了机器人制造成本，并主要通过科研教学、娱乐表演等市场实现了商业闭环，企业拥有了正向现金流。另一方面，通过终端市场的应用反馈，不断迭代自身硬件。在宋伟看来，这是不断优化其硬件和运控能力非常重要的原因之一。背后顶级资本集结：从早期押注到集体加注2016年8月，的前身宇树有限成立，由创始人王兴兴出资设立，注册资本10万元。根据投中嘉川CVSource，2016年11月~2025年6月，一共经历了种子轮、天使轮、Pre-A、A、B、C、C+等多轮融资，背后集结了大量顶级市场化和国资背景的机构，宁波红杉、祥峰投资、初心资本、Astrend IV（顺为资本关联公司）、敦鸿资产、深、中网投等都是宇树的早期投资方。招股书显示，2024年，迎来了密集的股权转让及增资，两次增资新增16家投资机构及多名老股东跟投，汉海信息（美团全资子公司）、旗下金石成长、源码资本、机器人基金、厦门雅恒、成都龙珠等多家机构集中入场，注册资本也从193.45万元增加至259.4
=*=*=*=*=*=
当前为第3/7页
下一页-上一页-
=*=*=*=*=*=
返回新闻列表
返回网站首页