态输出最优抓取顺序。”张贻弓对《证券日报》记者解释。    这套感知与决策逻辑，类似于人类大脑的运作方式。    张贻弓告诉记者，物流具身机器人通用大脑Blue Brain借鉴认知心理学的“双系统认知理论”，构建了“快慢双系统”架构。快系统如“小脑”，承担微秒级底层运动控制——运动规划、动态避障、末端抓取执行，确保作业稳定；慢系统则是“大脑”，负责高阶语义理解、全局任务规划与异常推理。两者并行工作：慢系统推理出部分动作序列后，快系统即可开始执行，使机器人动作更加流畅高效，兼具实时响应与自主智能决策能力。    从分拨区移步至立体库，张贻弓进一步揭示了“通用大脑”的跨本体能力。    “蜘蛛侠”料箱机器人、自动卸货机械臂、全向移动底盘——这些形态各异的设备，过去各自为战，如今却共用同一套智能内核。张贻弓表示，实现这一“通用”的关键在于能力抽象化与硬件解耦设计：“通用大脑”将移动、抓取、识别、放置、对接等作业能力抽象为标准化可复用的“技能单元”，形成技能库。“大脑”（慢系统）的推理逻辑可跨本体复用，“小脑”（快系统）的技能单元也可根据不同本体从统一库中调用，真正达成一脑多用、跨机型统一控制。    张贻弓指着空中正在作业的“蜘蛛侠”料箱机器人说：“过往，该机器人取放货箱时，一旦料箱偏移或鼓包，便极易卡停，只能人工爬高维修。现在，得益于‘通用大脑’，‘蜘蛛侠’料箱机器人能够实时识别料箱姿态并自主调整。”话音刚落，记者注意到一台“蜘蛛侠”料箱机器人在靠近目标料箱时明显顿了一下——它在探测偏移，并自主计算姿态策略。随后，
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