件都需要从国外购买，他们砸下数百万元才做出了第一代夸父。在效率和成本等因素制约下，乐聚智能只好继续打磨产品。转折点发生在2022年。当时，马斯克发布的擎天柱原型机亮相，使得国内相关产业链变得更加活跃。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后，获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了成本降至数十万元的夸父3代。没过多久，这家公司便与华为达成合作，推动夸父率先搭载开源鸿蒙操作系统，并接入华为云CloudRobo具身智能平台，最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人（核心股）。客户的青睐，也让夸父系列成为乐聚智能最主要的收入来源。翻看招股书，他们在2025年卖出577台用于科研教育（核心股）、商业服务、数据采集及工业生产等领域的夸父系列产品，实现销售收入超过1.77亿元，金额同比增长约12倍，占公司主营业务收入的比例接近70%。不过在研发等因素影响下，这家公司仍处于亏损状态。从2023年算起，乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元。虽然公司尚未盈利，但在众多投资人的看好中，他们还是于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资，估值超过43亿元。这个过程中，深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投（核心股）、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等，也成为乐聚智能的股东。除了与东方精工等成立合资公司，乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业，搭建了覆盖关节模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的合作矩阵，让自身拥有充分的竞争优势。资本的加持，正让竞争趋于白热化。冷晓琨曾在2025年接受媒体访谈时直言，双足机器人（核心股）竞争相当激烈，如果无法打破行业壁垒，就会回到工业机器人领域，只有做脏活累活才是壁垒，技术未必会成为产业的壁垒。人形机器人（核心股），排队IPO放眼望去，以人形机器人（核心股）为代表的具身智能公司，正扎堆冲向IPO。除了乐聚智能，宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。与此同时，智元机器人（核心股）、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等，也纷纷完成股改。从目前的上市进度来看，杭州六小龙之一的宇树科技处于领跑地位。6月1日，这家公司首发成功过会，即将成为A股人形机器人（核心股）第一股。在90后
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