6月12日，维宏股份控股子公司——汉姆电子车间，领班指着一板板灵巧手电机和驱动模组成品：“一板里有50颗灵巧手电机或驱动模组，5月份以来，我们每天至少要发货600颗。”这在灵巧手电机或驱动模组出货量上算比较大的了。人形机器人能否成为物理AI取决于“大脑”，而它需要大量数据去训练。大概正是看到了灵巧手需求会先于人形机器人出现，3月以来，越来越多的公司下场研发灵巧手，互联网公司、汽车厂商纷纷加入进来。“我们现在案子来不及接。” 汉姆电子总经理张剑波告诉我们。从英伟达到Figure AI、李飞飞实验室……北美叫得上名号的灵巧手或机器人组织，大多已是汉姆电子的客户，灵巧手领先公司更是每月向汉姆电子采购1万颗左右电机。国内，灵心巧手、强脑科技、因时等众多一线公司与汉姆电子形成了合作，国内出货量最大的机器人公司也于近日向汉姆电子小批量采购了灵巧手微型伺服电机。汉姆电子在今年快速成为灵巧手电机和驱动模组核心供应商，得益于创始团队深厚的微型电机背景，和独特的真正满足需求的技术路线。张剑波拥有20年以上步进电机行业经验，曾任职于全球知名的马达等企业，在担任这些公司研发主管及总经理期间，主导开发全球首款HB原理直线电机、神九空间站机械臂电机以及步进5相全系列国产化替代产品。公司研发总监秦义鹰拥有近40年电机工程实践经验，精通电机电磁与结构设计。2024年，他们在接到灵巧手公司研发需求时，针对空心杯电机易发热烧坏、力矩不足、体积难以做小等缺点，提出了独特的类似于无刷电机的微型伺服电机路线，并用2个月时间完成研发。微型伺服电机不仅解决了空心杯电机的缺点，结构更紧凑、力矩更大，适配高自由度灵巧手，一举获得了一线灵巧手公司的青睐。随着越来越多的灵巧手公司抛弃空心杯电机进行第二代高自由度灵巧手研发，汉姆电子微型伺服电机成为全球30%、中国70%灵巧手或机器人组织的首选。（汉姆电子总经理张剑波接待瑞士苏黎世理工Orca团队CEO 和CTO的合影，双方已展开合作。）在汉姆电子我们看到，多条生产线正在新建。到年底将建成5条电机生产线和3条模组生产线，届时产能将由目前的每月3万颗增加到每月10万颗电机和驱动模组。探讨未来发展时，张剑波说，灵巧手行业处于爆发前夜，预计明年将出现规模化发展，技术快速迭代但供应链尚未固化，尽管公司率先实现客户深度绑定与稳定量产
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