2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为鸣志电器、步科股份。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；7）关节铰链：推荐长盈精密；8）结构件：相关标的为宁波华翔；9）设备类：推荐博众精工、科瑞技术。
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