2026年6月15日，行业权威研究机构CIC灼识咨询正式发布《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》(以下简称：蓝皮书)。蓝皮书显示，2025年中国新车渗透率已达到54%，城市NOA正处于规模化爆发的关键拐点。自动驾驶关键拐点已现：2030年城市NOA解决方案渗透率将突破60%蓝皮书显示，近年来，中国新汽车市场规模实现高速增长，新渗透率已由2021年的13%增长至2025年的54%。与此同时，城市NOA正迎来规模化爆发的关键拐点：中国城市NOA解决方案渗透率预计将从2025年的11%，飙升至2030年的62%。中国城市NOA渗透率的爆发，源自技术、供给、需求的多重共振：技术侧，世界模型、强化学习与端到端技术的量产落地，解决了传统智驾的长尾场景失效、决策机械等核心痛点，让城市NOA的体验更安全、更安心、更丝滑。供给侧，行业头部车企正在更多车型上标配城市NOA技术，推动智驾市场进入由整车厂(OEM)竞争驱动的快速普及期。需求侧，城市NOA功能正成为影响者购车的关键因素。《2026麦肯锡中国汽车者洞察》调研显示，高达69%的受访者已将城市NOA等高阶智驾功能视为购车标配。随着城市NOA技术的不断普及，大众市场车型正成长为城市NOA渗透率提升的核心驱动引擎。蓝皮书显示，未来五年，10万-20万、20万-40万及40万以上车型的城市NOA渗透率，将由2025年的3.8%、27.2%和29.6%，分别增长至2030年的62.7%、97.0%和89.8%。巨大的市场增长空间，有望让中国自动驾驶行业迎来营收规模的大幅增长，目前市场份额稳定的极少数头部玩家，将成为最大受益者。凭借在“物理AI”和“世界模型”领域的技术领先优势，Momenta在第三方城市NOA供应商市场市占率达到65%。Momenta的客户已覆盖国内全部主流企业，且全球排名前10大车企中已有9家与其开展合作，量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区实现落地。蓝皮书强调，城市NOA已展现出显著的规模效应与经验曲线优势，竞争焦点早已从单纯比拼算法，转向能否将算法转化为可规模化的产品交付体系。同时，头部供应商在技术实力、交付能力、客户覆盖范围、成本效益及数据规模等方面已形成复合型壁垒，令后来者难以短期复制。预计到2030年，第三方城市NOA供应商方案的搭载量占比有望达到约75%，这将为头部供应商
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