研发费用及日常经营支出；此外，为健全激励机制、绑定核心员工与公司长期利益，公司实施了多轮股权激励，报告期内确认的股份支付费用较大，进一步加剧了当期亏损，导致公司累计未弥补亏损不断增加。本次IPO，拟募资18.18亿元，投入到高性能无人艇产业化项目、新一代船艇平台及智能系统研发项目、品牌推广及营销体系建设项目和补充流动资金。
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