7月2日，2026全球数字经济大会期间，北京小雨智造科技有限公司在“首发首秀”环节正式发布业内首款面向工业的具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版起售价16.98万元。小雨智造创始人兼CEO乔忠良介绍，新品背后有三大底层技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台和定位笔。三项自研底层技术分别从物理AI模型、硬件平台和人机协作方面，为工业具身智能构建了完整的技术底座。润物世界模型第一次让机器人拥有工业直觉，该模型是小雨自研的4D世界模型，能够推演动作执行后物理环境的演化，从而提前找到满足约束的最优控制路径。该模型不仅积累了超十万小时的真实工业场景的多模态数据，并且死磕焊接这一极端复杂的场景，打通了训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。小雨息壤硬件平台旨在重塑行业底座，统一底层接口与通信协议，打通多形态机器人的软硬件壁垒，让机器人的“大脑”真正实现跨形态通用——未来不管是机械臂、四足还是人形，只要接入息壤平台，最强大脑即可实现接管。定位笔可以采集空间信息，并实时传递给机器人，采用了手机级UI界面，让一个从未碰过机器人的新手工人，3分钟即可直接上岗，将使用门槛几乎降到了零。小雨未来机器人定位为业内首款面向工业的具身智能焊接机器人，在机械臂、视觉与算力三个核心环节，构成了完整的工业焊接具身智能系统。配置方面，机械臂选用丹麦优傲（Universal Robots），其绝对精度约0.5mm，搭配行业领先的热补偿技术。视觉方面全线采用梅卡曼德的焊接专用3D相机。焊接行业的算力水平也提到智驾级别，搭载了英伟达Orin平台，并且乔忠良在发布会上同时宣布了与地瓜机器人达成战略合作，未来还将搭载旭日S600国产旗舰算力平台。该平台采用18核Arm Cortex-A78AE架构，AI算力560 TOPS，搭配Mali-G78AE GPU核心，单精度浮点运算能力220 GFLOPS，主要承担多相机点云实时缝合与4D世界模型推理任务。同日在深圳举办的北京·埃森焊接与切割展览会上，中国建筑旗下钢结构核心企业中建科工还展出了与小雨智造联合开发的高柔性智能焊接解决方案。乔忠良透露，截至发布日，小雨未来机器人已在十余家一线工厂真实落地，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域。发布会透露，小雨未来机器人智能焊接工作站标准版起售价16.98万元。乔忠良表
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