替代空间。（4）探测器，APD向SiPM、SPAD演进，Hamamatsu、onsemi、Sony等国外企业占主导地位，激光雷达企业也在推进自研相关芯片。（5）控制模块，国外厂商FPGA领先，整机厂商积极自研主控芯片。重点公司关注：整机，禾赛科技、速腾聚创、图达通等；发射器，长光华芯、炬光科技等；探测器，奥比中光等；光学元件，永新光学、宇瞳光学、蓝特光学、炬光科技、水晶光电、腾景科技、福晶科技等；电机，湘油泵、鸣志电器、江苏雷利等；MEMS微振镜，英唐智控、赛微电子等。FPGA，紫光国微、复旦微电、成都华微、安路科技等。风险提示：需求波动风险、竞争加剧风险、技术路线变动风险、国际政治贸易风险等。




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