现阶段下游工业机器人行业内卷严重。  作者 | 塔山  编辑 | 小白  近日，环动科技（下称公司）申报科创板IPO获受理，保荐机构为广发证券。  （来源：上交所官网）  当前二级市场对机器人赛道的炒作颇为火热，主营工业机器人减速器的环动科技在这个节点申报上市，自然备受关注，风云君也来凑个热闹。  国资、高瓴、淡马锡加持，双环传动分拆上市  环动科技此次IPO，属于是A股上市公司〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002472,双环传动) href=/002472/〉双环传动（002472）（002472.SZ）的分拆上市。  2019年12月12日，证监会公布了《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》，对分拆上市作了进一步规范。  在新规发布后不久，2020年4月26日，双环传动出资2000万元新设立全资子公司环动有限（公司前身），并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至环动有限，相关人员也由环动有限接收。  公司累计进行了2次增资、1次股权转让，并于2023年8月整体变更为股份公司。  2021年12月，公司进行了第一次增资，公司执行董事张靖、双环传动董事长吴长鸿、公司员工持股平台、双环传动员工持股平台等成为新增股东。  本次增资金额共计4974.8万元，认缴新增注册资本850万元，公司注册资本增至2850万元。  增资后公司估值约为1.67亿元。从后视镜看，双环传动和环动科技的核心管理层均实现了低价入股。  （来源：招股书（申报稿））  （来源：招股书（申报稿））  2023年1月，公司进行了第二次增资。  这轮融资股东阵容强大，不仅有转型升级基金和玉环国投这样的国有股东，还有外资淡马锡的身影，新增股东Springleaf和True Light由Temasek Holdings（淡马锡）间接全资持有。  本次增资金额共计2.9亿元，认缴新增注册资本413.25万元，公司注册资本增至3263.25万元。  此次增资后，环动科技的估值约为22.9亿元，较一年前飙涨了约13倍。  （来源：招股书（申报稿））  2023年5月，公司进行了第
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