12月18日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司(简称“环动科技”)申请上交所科创板上市审核状态变更为“已问询”。广发证券为其保荐机构，拟募资14.08亿元。  招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。  经过多年深耕发展，环动科技及其业务前身经历样机开发、小批量试制、批量化及产业化能力建设，较早地突破了设计理论、制造关键工艺、检测测试、高精密装配和专用装备开发等环节的关键核心技术并实现规模化生产，已建立完善的减速器设计、制造、装配、检测及市场应用体系，形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系。  环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系，公司主要客户包括〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002747,埃斯顿) href=/002747/〉埃斯顿（002747）(002747.SZ)、埃夫特(688165.SH)、卡诺普、〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002403,爱仕达) href=/002403/〉爱仕达（002403）(002403.SZ)旗下钱江机器人、〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002527,新时达) href=/002527/〉新时达（002527）(002527.SZ)、新松机器人(300024.SZ)、凯尔达(688255.SH)、广州数控、〈a class=singleStock target=_blank onmouseover
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