深圳商报·读创客户端记者 宁可坚  环动科技闯关科创板，丈母娘带三个女婿冲刺IPO的故事正在上演。  近日，上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）科创板IPO对外披露首轮审核问询函回复。据悉，公司在2024年11月25日科创板IPO获上交所受理，保荐机构为广发证券。  在首轮审核问询函中，上交所主要对环动科技产品、技术先进性、分拆上市与独立性、实际控制人、客户、采购与主要供应商、募投项目等15个问题进行了问询。  此次环动科技冲刺上市系由深交所上市公司〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_002472,双环传动) href=/002472/〉双环传动（002472）分拆而来。A拆A能否顺利，环动科技能否凭借上市成功融资进行业务扩张，引起外界广泛关注。  招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。  本次IPO，环动科技拟募资14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。  截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。  据悉，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。另外，吴长鸿、财务总监吴爱平为兄妹关系，吴长鸿、董事蒋亦卿二人的配偶之间为姐妹关系。  上述四人除通过双环传动间接控制公司61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。  本次上市后，双环传动仍为公司控股股东，且实际控制人中吴长鸿、蒋亦卿担任公司董事。  平均售价波动下滑  毛利率增长势头被打断  报告期内（2021年~2024上半年），公司营业收入分别为9141.23万元、1.69亿
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