（以下内容从上海证券《人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业链催化频出，持续关注人形机器人板块》研报附件原文摘录）主要观点（1）英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型。英伟达在2025年GTC大会上推出名为Isaac GR00T N1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00T N1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。（2）马斯克在全体员工会议上宣布2026年生产5万台机器人。美东时间3月20日，马斯克在全体员工会议上宣布，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000台Optimus机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年生产5万台。（3）海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举行战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。（4）国家地方共建人形机器人创新中心正式发布仿真平台“格物”。3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学和清华大学，共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。投资建议近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的
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