（以下内容从西南证券《机器人行业周报：特斯拉展示Optimus做家务能力，宇树开启首个人形机器人格斗大赛》研报附件原文摘录）投资要点行情回顾：本周（5月19日-5月25日）机器人指数跑输大盘。中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点。特斯拉展示Optimus做家务能力。在视频中，Optimus展示了其在家庭环境中的多种能力，包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务。此外，还成功地将一辆Model X的前连杆拾起并放置在手推车上。此外，特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划，指出，团队的目标之一是让Optimus直接从互联网视频中学习，这些视频通常是由随机摄像头等捕捉到的第三人称视角。团队最近在这一过程中取得了重大突破，现在可以将大量学习成果直接从真人视频迁移到机器人身上（目前是第一人称视角）。这使得能够比单独使用远程机器人数据(操作难度更高)更快地启动新任务。许多新技能通过这一过程涌现，通过自然语言（语音/文本）调用，并由机器人上的单个神经网络运行（多任务）。下一步，团队计划扩展到第三人称视频的转移学习（即随机互联网视频），并通过在真实世界或合成世界（模拟/世界模型）中进行自我强化学习（RL）来提高机器人的可靠性。宇树科技将于5月25日直播首个人形机器人格斗大赛。《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛正式定档，将于5月25日在杭州举行，宇树科技将以合作方身份参加比赛。该场比赛由表演赛和竞技赛两部分组成。在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项目——格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛方面，共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。大赛将通过中央广播电视总台央视科教频道全程直播。众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛。5月22日，深圳众擎机器人公司等官宣了首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”。据赛事组委会介绍，众擎机器人公司将提供多款
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