2024年，沪市公司在研发投入上展现出强大实力，规模再超万亿，占全国企业研发经费投入近四成。其中主板实体企业研发投入合计约9200亿元，连续多年增长，五年实现翻倍。723家公司研发投入过亿，831家公司研发投入持续增长，为产业升级提供了强大动力。《经济参考报》记者从上交所获悉，在前沿科技领域具身智能成为产业升级新引擎的当下，沪市上市公司凭借深厚技术积累与高强度研发投入，不断突破关键核心技术，推出创新产品与解决方案。  核心技术引领具身智能行业发展  在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能系统的关键。〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_603662,柯力传感) href=/603662/〉柯力传感（603662）科技股份有限公司依托在力学传感器领域的深厚技术沉淀，推出的六维力传感器犹如机器人的“触觉神经”，能精准感知力和力矩变化。该传感器运用先进解耦技术，将维间耦合误差降至 1.0%以下，远优于行业平均水平。  无独有偶，〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createStockTips (event,hs_603501,韦尔股份) href=/603501/〉韦尔股份（603501）在图像传感器领域的创新，为机器人赋予了“智慧之眼”。其推出的多款 CMOS 图像传感器，如 OG09A10，采用 Nyxel 近红外技术，在弱光环境下也能获取清晰图像。3.45 微米像素基于专利的 PureCel Plus - S 晶片堆叠结构，结合双转换增益高动态范围（DCG HDR）技术，可在复杂照明条件下呈现无伪影的低噪图像，特别适用于高速机器视觉应用。此外，韦尔股份发力高端图像传感器解决方案，在高端智能手机和汽车自动驾驶领域实现 20%以上业绩增长，进一步巩固其在视觉感知领域的领先地位。  〈a class=singleStock target=_blank onmouseover=javascript:tip.createS
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