是骡子是马拉出来遛遛——7月9日，由上海人形机器人“独角兽”公司智元机器人自研的A2-W机器人，在富临精工绵阳工厂开启了全球首个“工厂作业直播”，三小时中，一个智元机器人搬运了800余个物料箱，零失误，充分展现了其在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定作业能力。
  智元机器人正在加速推动具身智能落地。与传统机器人产线的“预编程”相比，具身智能具备强大的自适应能力。虽然当下具身机器人的工作速度或许比不上成熟的流水线，但这场直播已经让一部分人相信，通用具身机器人是那列“初生的火车”，马被甩到身后只是时间问题。
  14秒自主搬运一个箱子
  弯腰、伸手、夹紧，转身、松手，一个原本叠放在物料堆里的15公斤重的物料箱，就稳稳地落在了料架上，整个过程大约用时14秒。
  对人来说，这是再简单不过的搬运工作，但却需要机器人背后的科研人员“攀过几座高山”。富临精工工程部主任邓扬说，难点之一在于工厂的物料堆放的位置是不固定的，这就导致无法用机械臂去完成，智元机器人具备自主识别和自主规划路径的能力，让它能够处理码放不规范的物料堆。
  注意到机器人在搬运前会有一个往外拉一下的动作吗？要让机器人学习到这一步非常难。对于紧密堆放的箱体堆，机器人往往像攀岩运动员一样有无从落“手”的感觉。邓扬说，这个“一拉”的动作，就给另一只手留出了“下手”的空间，机器人在工程师的“教导”下，学会了这个动作。
  此次直播的A2-W是一台轮式机器人，此前和它一同“竞争上岗”的有智元多个型号机器人，其中也包括足式机器人。工厂地面非常平滑，轮式机器人脚步轻的优点得以显现，因此毫无悬念胜出。目前，该机器人已在富临精工绵阳工厂“上岗”一月有余，代码结合工况进行了多轮迭代，负重也从一开始的10公斤增加到15公斤。
  “啃下”工业场景这块硬骨头
  尽管具身机器人近年来浪潮汹涌，但敢于直播的企业并不多。不久前举行的机器人马拉松“状况”不断，有的机器人一出场就摔倒在地，有的跑着跑着把头跑掉了，大多数机器人需要有人在前引路，或者在后操控。
  “我们的机器人在直播中的所有动作都是自主的，整场直播没有工作人员在旁操作。”智元机器人通用业务部总裁王闯说。直播中有一个小插曲，主持人在念词时无意闯入了机器人的工作场地，它停下来对主持人说“请让让，你挡着我了”，主持人方才转身看到身后的机器人。


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